重型车辆的差动制动防侧翻控制

• 作者: 张强 谢兆夫 赵亮 郭孔辉
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 三轴汽车二十六自由度模型 防侧翻控制 差动制动 ABS 主动控制
• 年，卷（期）: 2015,（24）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 3402-3407
• 页数: 6页
• 分类号: U461.91
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2015.24.024

摘要

以多刚体动力学为基础，考虑悬架K＆C特性，应用达朗贝尔惯性力原理，建立了具有较高精度面向特性的中后桥双胎三轴汽车二十六自由度非线性动力学模型。由汽车实际运动状态和理想运动状态之间的偏差计算出最优控制力矩，设计了差动制动协调器、ABS下层控制器和执行器组成的差动制动防侧翻控制系统。对该模型进行了阶跃转向试验来模拟紧急避让工况，结果表明该控制系统方案可行并能够有效地防止汽车的侧翻。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张强	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	133	1522	22.0	34.0
2	郭孔辉	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	24	319	10.0	17.0
3	谢兆夫	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	2	30	2.0	2.0
5	赵亮	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	24	535	8.0	23.0