一体化小型无人机航电系统设计与实现

• 作者: 吴一波 梁少军 申斌
• 来源期刊: 湖北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 小型无人机 航电系统 一体化 设计实现
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 物理学与电子技术
• 页码范围: 409-413
• 页数: 5页
• 分类号: TB114.3|TP391.9
• 字数: 3041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2375.2016.05.005

摘要

对飞行控制系统、供电系统、导航定位系统、无线电发射系统进行一体化设计，提出并实现一种成本低、结构稳定、抗干扰性强的小型无人机航电系统一体化设计方案。采用即时融合和长效融合算法对加速度传感器和角速度传感器测量数据进行融合处理，采用卡尔曼滤波和罗差修正校正磁航向传感器数据，实现飞行姿态的精确测量；飞行控制系统实现姿态自稳控制模式、定高控制模式、定向控制模式，各种模式可叠加；采用宽电压适应范围的直流稳压模块，并有效滤除波纹电压。统一电路板开孔位置和尺寸，确保一致性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申斌	武汉军械士官学校无人机系	9	6	1.0	2.0
2	梁少军	武汉军械士官学校无人机系	6	2	1.0	1.0
3	吴一波	武汉军械士官学校无人机系	3	2	1.0	1.0