自适应飞机驾驶员最优控制模型研究及应用

• 作者: 刘嘉 向锦武 孙阳 张颖 肖楚琬
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 着舰 驾驶员模型 最优控制 未知扰动 状态估计
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 流体力学与飞行力学
• 页码范围: 1127-1138
• 页数: 12页
• 分类号: V212.1
• 字数: 6847字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2015.0222

摘要

针对驾驶员最优控制模型(OCM)无法反映飞行员在未知环境下渐进适应过程这一缺点,采用自适应状态估计理论对OCM进行改进,建立了基于自适应状态估计的驾驶员最优控制模型(MOCM-AE),给出了算法流程.通过对比飞行试验数据和未知扰动下的着舰应用,对模型进行了评估.通过人机闭环仿真进行了飞行试验再现,得到了人机闭环频域曲线.对比结果表明,与OCM相比MOCM-AE的频域特性曲线与试验更为吻合.在着舰应用中,引入低空紊流作为未知扰动进行着舰仿真,结果表明OCM强烈依赖于先验经验,而MOCM-AE无论是否具有先验经验,无论是否存在未知扰动,均能取得良好着舰效果.在未知扰动和舰尾流影响下,MOCM-AE比传统OCM着舰精度提高59％,着舰点分布范围缩小29％,这体现了飞行员对未知环境的适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘嘉		6	15	2.0	3.0
2	向锦武	北京航空航天大学航空科学与工程学院	118	838	16.0	21.0
3	孙阳		21	82	6.0	8.0
4	张颖		22	112	6.0	9.0
5	肖楚琬		16	36	3.0	5.0