星球车步态规划与修正

• 作者: 丁亮亮 孙西龙 宗魏 肖杰 陈嘉棋
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 星球车 步态规划 运动参数 轮壤作用 步态修正
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 33-37,94
• 页数: 6页
• 分类号: V476.4
• 字数: 3334字
• 语种: 中文

摘要

研究了具蠕动功能的星球车移动系统.根据土壤力学特性和轮壤作用原理,对三种常用步态方案运动参数对轮壤作用的影响进行了分析,优化运动模式,提出了两种步态修正方案,以改善车轮受力方式,提高运动效率.试验结果验证了修正方案可有效提高星球车在松软路面蠕动行进效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖杰		14	66	5.0	8.0
3	孙西龙		2	3	1.0	1.0
4	宗魏		4	21	2.0	4.0
10	丁亮亮		3	12	1.0	3.0
11	陈嘉棋		1	1	1.0	1.0