5自由度机械臂的结构设计及参数优化

• 作者: 岳建荣 张静 郭辉
• 来源期刊: 新疆农机化
• 关键词: 采棉机械臂 结构设计 参数优化
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 开发研究
• 页码范围: 7-9,10
• 页数: 4页
• 字数: 2959字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13620/j.cnki.issn1007-7782.2016.03.002

摘要

机械手采摘成功率与采摘范围不仅取决于机械手臂结构尺寸和特点，还与控制精度有关。文章结合棉花采摘的作业要求，对一种5自由度机械手臂进行了结构设计，并运用Matlab软件的Optimization Tool对机械手的变量进行了参数优化。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静	新疆农业大学机械交通学院	65	226	8.0	12.0
2	郭辉	新疆农业大学机械交通学院	124	649	12.0	21.0
6	岳建荣	新疆农业大学机械交通学院	4	18	3.0	4.0