挠性空间机械臂伪速率增量反馈控制

• 作者: 崔乃刚 曾祥鑫 李伟 郭继峰
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伪速率反馈控制 稳定性 控制精度 描述函数
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TP241
• 字数: 2259字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2016.01.005

摘要

针对空间机械臂平台中挠性机械臂与平台的耦合情况,采用伪速率反馈控制方法对机械臂平台的姿态控制系统进行设计和分析,使机械臂平台的姿态控制系统满足稳定性、控制精度等性能,并采用描述函数法对所设计的姿态控制系统进行稳定性分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟		107	600	13.0	20.0
2	郭继峰		49	702	12.0	25.0
3	崔乃刚		197	1644	18.0	31.0
4	曾祥鑫		2	3	1.0	1.0