高速转向工况下汽车操纵稳定性和平顺性研究

• 作者: 张明梅 潘公宇
• 来源期刊: 广西大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 主动悬架 非线性模型 四轮转向 模糊控制
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 674-683
• 页数: 10页
• 分类号: U461.4|U461.6
• 字数: 4728字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2016.0674

摘要

为了更好地兼顾高速转向时汽车的操纵稳定性和平顺性，建立了包含主动悬架系统、Magic非线性轮胎模型和四轮转向系统的整车动力学模型。考虑了侧倾力矩和轮胎垂直载荷转移的影响，基于LQG ( Linear Quadratic Gaussian)控制理论和模糊控制理论分别设计了主动悬架的最优控制器和四轮转向系统的模糊反馈控制器，并通过两者间的协调在附着系数为0.8的B级路面上对汽车进行仿真，然后分析了协调控制方法在另一附着系数路面上的有效性。结果表明，与无控制系统相比，协调控制下车身侧倾角峰值减少了36.6%，车身垂直加速度均方根值下降了14.2%，质心侧偏角接近目标零值；协调控制方法在两种常见附着系数路面上均能达到预期的效果，而且随着附着系数的增大，汽车的操纵稳定性和平顺性改善越好。说明所设计的协调控制器能够有效地改善高速转向时汽车的操纵稳定性和平顺性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘公宇	江苏大学汽车与交通工程学院	61	307	9.0	14.0
2	张明梅	江苏大学汽车与交通工程学院	2	7	2.0	2.0