救援机器人远程控制系统的设计与实现

• 作者: 陈吉保 陈炜 马利
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 救援机器人 远程控制系统 LabVIEW 数据采集
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TP24|TP919
• 字数: 2061字
• 语种: 中文

摘要

救援机器人远程控制系统决定了救援机器人的整体性能,是救援机器人完成救援任务的关键.基于LabVIEW图形化编程环境的采集模块,实现视频和音频的数据信息实时采集;同时,采用LabVIEW的Web技术将VI前面板发布到网页,客户端通过浏览器访问服务器端,远程操控VI前面板,从而实现对救援机器人的远程控制,即现场视频、音频数据信息的远程传输.最后,在自行搭建的模块化机器人上开展视频和声频远程控制的实验研究,验证所提救援机器人远程控制方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈炜	天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室	33	204	9.0	12.0
5	马利	天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室	5	16	3.0	4.0
6	陈吉保	天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室	1	3	1.0	1.0