舰用高精度激光陀螺惯导内杆臂误差分析及补偿方法研究

• 作者: 周冉辉
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光陀螺 内杆臂误差 旋转惯导 误差补偿
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 120-123
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2473字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7619.2016.04.024

摘要

对于高精度激光陀螺旋转惯导系统，大部分惯性器件误差都能够通过惯性测量单元（ IMU）旋转而调制掉，内杆臂误差不仅不能够被调制掉，反而因为 IMU旋转将误差引入到系统对准和导航过程中。基于此，本文对内杆臂误差进行分析与建模，推导内杆臂误差与导航速度误差之间的数学表达式，通过分析确定内杆臂长度和振动频率是影响内杆臂误差的2个因素，并提出基于内杆臂长度的误差补偿方法。最后，通过试验对内杆臂误差模型和补偿方法进行了验证。