一种相机与数控运动机构间位姿关系的标定技术

• 作者: 唐君萍 夷宏明 张丽艳
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉检测 位姿标定 标定板
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机械制造/Machine Manufacture
• 页码范围: 44-47,68
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 3046字
• 语种: 中文

摘要

将视觉检测技术与数控运动机构相结合，利用数控运动机构带动视觉成像系统做精确可控的运动可以有效弥补视觉成像系统检测范围有限的问题，且兼具高精度、高效率、非接触、自动化程度高等优点。就相机与数控运动机构间位姿关系的标定进行了研究，给出了一种适合工程应用的标定方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽艳	南京航空航天大学机电学院	96	1075	16.0	30.0
2	夷宏明	南京航空航天大学机电学院	2	15	2.0	2.0
3	唐君萍	南京航空航天大学机电学院	2	18	2.0	2.0