单轴旋转捷联惯导系统姿态和航向角在线组合校正

• 作者: 朱倚娴 程向红 胡杰 黄骏
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 单轴旋转 捷联惯导系统 二次对准 误差校正
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 494-498
• 页数: 5页
• 分类号: TN914
• 字数: 7746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2016.03.007

摘要

为了提高工作在水下环境下的单轴旋转捷联惯导系统的导航定位精度，给出了惯导系统姿态和航向角在线组合校正流程，提出了一种基于速度信息的旋转式捷联惯导系统二次对准方法．利用速度信息和 Kalman 滤波技术进行姿态和航向角误差最优估计，同时周期性转动惯性测量单元以提高系统的可观测性．计算机仿真和转台验证实验结果表明，系统经过二次对准后，后续纯惯性模式下的定位精度明显提高，仿真实验中定位误差由4．52 n mile 减小为2．19 n mile，转台实验中定位误差由4．28 n mile 减小为2．06 n mile．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程向红	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	67	663	14.0	22.0
2	黄骏	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	6	13	2.0	3.0
3	朱倚娴	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	5	34	3.0	5.0
4	胡杰	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	7	44	4.0	6.0