基于位置信息的捷联惯导系统综合校正技术

• 作者: 史宏洋 张鑫 杨建 高伟
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 惯性系 水平阻尼 综合校正 位置信息
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 101-106
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.140620

摘要

针对平台式惯导系统进行综合校正时须要限制载体低速和等纬度的问题，提出了基于惯性坐标系下的捷联式惯导系统的综合校正技术。由于两点校需要精确的方位信息，但受安装偏差等影响，实际信息精度不能保证，因此采用三点校算法。利用间歇获得的外部位置信息，建立其与陀螺漂移和方位误差的关系式，再利用最小二乘法算出陀螺漂移并进行方位误差补偿。通过理论和实验分析表明：当捷联惯导系统工作在水平阻尼状态下时，三点综合校正方法不受载体运动和纬度变化的影响，能够准确地对位置和方位误差进行补偿，进而显著提高惯导系统的长期定位精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高伟	哈尔滨工程大学自动化学院	113	1125	19.0	26.0
2	杨建	哈尔滨工程大学自动化学院	5	41	4.0	5.0
3	张鑫		11	53	4.0	7.0
4	史宏洋	哈尔滨工程大学自动化学院	4	37	4.0	4.0