气动双体人工肌肉结构及力学特性分析

• 作者: 武广斌 郑永永
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 气动 人工肌肉 力学特性 经验模型
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2016.03.015

摘要

研发了一种气动双体人工肌肉,可实现轴向伸长及两个方向的弯曲.进行了静力学实验研究,搭建了静力学实验台,对双体人工肌肉轴向伸长进行了实验.应用Matlab拟合功能对实验结果分析,得到了双体人工肌肉轴向伸长的经验模型.该经验模型表明双体人工肌肉轴向伸长量可达肌肉本体长度25％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑永永	北华大学机械工程学院	12	42	4.0	5.0