改进HHT在线滤波算法在电液伺服系统控制中的应用

• 作者: 延皓 李长春 杨雪松 黄静
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 在线分析 Hilbert-Huang变换(HHT) 电液伺服系统
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1096-1104
• 页数: 9页
• 分类号: TP206
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50672

摘要

希尔伯特一黄变换(Hilbert-Huang transform,HHT)是一种针对非线性非平稳信号时频分析的有效方法,在诸多领域有着广泛应用.目前HHT变换主要应用于离线分析,为了将HHT变换引入电液伺服控制系统,实现了一种HHT的在线滤波方法,通过改进的经验模式分解法(EMD),能对系统的输出信号进行实时滤波处理,并适用于电液伺服控制系统.首先设定一定长度的滤波窗口,利用文中改进后的EMD分解法对窗口内的数据进行经验模态分解,从中得到噪声分量和其他干扰信号分量.然后从原信号中去除噪声和干扰信号分量,达到滤波的效果.由于该滤波器的时延特性不随控制信号频率的改变而改变,只与滤波器的窗口长度有关,因此在控制器中可进行延时补偿,将基于HHT在线滤波器的控制方法应用于电液伺服控制系统中,系统输出在相位和控制效果方面都取得了良好的效果,验证了该方法的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长春	北京交通大学机械与电子控制工程学院	59	453	10.0	18.0
2	黄静	北京交通大学机械与电子控制工程学院	10	44	5.0	6.0
3	延皓	北京交通大学机械与电子控制工程学院	38	187	9.0	11.0
4	杨雪松	北京交通大学机械与电子控制工程学院	8	33	4.0	5.0