实时鲁棒的特征点匹配算法

• 作者: 王福龙 陈天华
• 来源期刊: 中国图象图形学报
• 学科: 工学
• 关键词: 特征点匹配 实时 鲁棒 锚点 对称匹配 图像拼接
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 图像理解和计算机视觉
• 页码范围: 1213-1220
• 页数: 8页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4915字
• 语种: 中文

摘要

目的 针对传统的图像特征点匹配算法数据量大,计算耗时长的特点,提出一种实时鲁棒的特征点匹配算法(RRM).方法 通过微分操作确定图像的边缘区域,找出边缘区域中很有可能成为特征点的锚点,即梯度局部最大的点.对于每个检测出来的特征点,通过计算Intensity Centroid来确定特征点的方向,并且使用改进的Brief来对特征点进行描述,使之具有旋转不变性.最后,结合Hamming距离和对称匹配检验对特征点进行匹配.结果 本文算法与多种算法进行对比,在光照发生变化的情况下,RRM表现出明显的优越性和稳定性,正确匹配率达到83％左右,而其他算法的准确匹配率随着光照的变暗明显下降;在视角、尺度和旋转变化条件下,RRM也具有较高的准确匹配率.结论 实验结果表明,RRM在保证匹配精度的前提下,有效地解决了传统特征点匹配方法中的缺点.因此,本文算法能更好地应用于图像拼接、目标跟踪和对象识别等领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王福龙	广东工业大学应用数学学院	33	206	8.0	13.0
2	陈天华	广东工业大学应用数学学院	2	36	2.0	2.0