适于非线性机动目标跟踪的新 IMM 平滑算法

• 作者: 吴小俊 王美健
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 状态增广 容积卡尔曼滤波 非线性
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: ?目标识别与跟踪?
• 页码范围: 18-24
• 页数: 7页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2016.10.004

摘要

针对非线性条件下机动目标跟踪问题，在此提出了一种增广交互式多模型容积卡尔曼滤波(AIMMCKF)算法。该算法将交互式多模型容积卡尔曼滤波(IMMCKF)应用到一个非线性状态增广系统，以得固定延迟平滑状态估计。同时，采用增广转换操作处理所用模型集中的不同模型可能属于不同状态空间的问题，保证算法能够正常进行。仿真结果表明，与传统非线性跟踪算法相比，所提算法在机动目标跟踪方面有更高的精度与更强的适应性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴小俊	江南大学物联网工程学院	170	1079	17.0	22.0
2	王美健	江南大学物联网工程学院	3	7	2.0	2.0