一种改进的捷联惯导二位置初始对准方法

• 作者: 常国宾 李科 金际航
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 捷联惯导 初始对准 二位置 收敛速度 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 3628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2016.05.003

摘要

为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引入角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40s快速收敛到1’以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常国宾		13	55	4.0	6.0
2	金际航		16	107	6.0	10.0
3	李科		11	49	4.0	6.0