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基于临界值权重的大客车防侧翻及路径恢复控制研究
基于临界值权重的大客车防侧翻及路径恢复控制研究
作者:
段燕燕
王宁宁
赵伟
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
侧翻
车道偏离恢复
临界值权重
主动转向
差动制动
摘要:
针对大客车在山区公路危险工况下不能兼顾防侧翻控制与路径偏离控制的问题,文章提出了一种大客车防侧翻及路径偏离恢复协调控制策略。利用防侧翻及路径偏离恢复临界值权重控制方法,对大客车在危险工况下侧翻危险系数及偏离车道危险系数进行了实时预估,并根据危险系数临界值进行控制方法的权重分析,利用Matlab/Simulink平台建立了多自由度整车模型,对所提出的大客车稳定性控制策略进行了仿真分析。分析结果表明,所提出的方法在一定程度上能实现大客车侧翻稳定性与路径偏离的协调控制,在降低大客车侧翻危险性的同时减少大客车路径偏离程度,有效提高了大客车在山区公路或其他工况下的行驶稳定性。
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文献信息
篇名
基于临界值权重的大客车防侧翻及路径恢复控制研究
来源期刊
合肥工业大学学报(自然科学版)
学科
交通运输
关键词
侧翻
车道偏离恢复
临界值权重
主动转向
差动制动
年,卷(期)
2016,(3)
所属期刊栏目
?机械与汽车工程?
研究方向
页码范围
303-308
页数
6页
分类号
U461.91
字数
3807字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1003-5060.2016.03.003
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赵伟
河南科技大学车辆与交通工程学院
32
159
7.0
11.0
2
段燕燕
河南科技大学车辆与交通工程学院
4
10
2.0
3.0
3
王宁宁
河南科技大学车辆与交通工程学院
4
10
2.0
3.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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1981(1)
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2016(0)
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二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
侧翻
车道偏离恢复
临界值权重
主动转向
差动制动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
合肥工业大学学报(自然科学版)
主办单位:
合肥工业大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-5060
CN:
34-1083/N
开本:
大16开
出版地:
合肥市屯溪路193号
邮发代号:
26-61
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
7881
总下载数(次)
18
总被引数(次)
57827
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