基于主动转向与差动制动最优控制客车侧翻研究

• 作者: 方树平 李进 王宁宁 苑风霞
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 客车 防侧翻控制 差动制动 主动转向 最优横摆力矩
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: U469.2
• 字数: 2980字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13367/j.cnki.sdgc.2018.02.006

摘要

客车载客量大、重心高,在高速转弯行驶工况下易发生翻车事故,客车防侧翻控制研究对提高其行驶安全性有着重要的现实意义.在建立客车整车多自由度系统模型、理想二自由度以及 Dugoff非线性轮胎模型的基础上,利用横向载荷转移率作为侧翻危险状况的评价指标,基于差动制动和主动转向两种控制技术的防侧翻控制机理设计模糊控制器,通过叠加转角与各个车轮不同的制动力矩的共同作用,对客车进行快速有效的防侧翻控制.利用Matlab/Simulink软件建立最优控制力矩防侧翻控制系统仿真模型,分别针对不同附着系数路面、客车满载工况进行相关仿真.结果表明,该控制系统方案可行,可对大客车侧翻危险状况进行有效控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宁宁	安徽科技学院机械工程学院	6	4	1.0	2.0
2	方树平	安徽科技学院机械工程学院	7	4	1.0	2.0
3	李进	安徽科技学院机械工程学院	21	118	8.0	10.0
4	苑风霞	安徽科技学院机械工程学院	5	2	1.0	1.0