多机会合下的机载防撞三维避撞策略研究

• 作者: 刘峰 张帅 马辉
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: ADS-B 避撞策略 三维 碰撞概率 碰撞矩阵 态势值
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 研 究
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: V244.1+1
• 字数: 2587字
• 语种: 中文

摘要

通过获取本机周围所有目标飞机的飞行数据，计算飞机两两之间的碰撞概率，由碰撞概率构造出碰撞矩阵，用碰撞矩阵描述当前所有飞机的碰撞态势值，并提出与碰撞矩阵相匹配的三维避撞策略，进而对飞机的机动策略进行分配，达到协作避撞的目的。仿真验证表明,飞机两两之间的碰撞概率经过动态调整最终收敛到0，碰撞矩阵行列式值随着避撞过程中策略执行而逐渐增大，经过4个阶段的动态调整，最终收敛到稳态，实现所有飞机安全避撞。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张帅		12	19	2.0	3.0
2	刘峰		4	8	2.0	2.0
3	马辉		3	4	1.0	2.0