轮毂电机驱动车辆转向控制策略

• 作者: 刘春光 廖自力 李嘉麒 阳贵兵
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 轮毂电机 转向控制 直接横摆力矩 硬件在环
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 分类号: TJ81
• 字数: 1814字
• 语种: 中文

摘要

为提高轮毂电机驱动车辆转向机动灵活性以及安全稳定性，提出了一种基于直接横摆力矩控制的转向控制策略。以带有双桥转向机构的8轮轮毂电机驱动车辆为研究对象，研究其双重转向控制问题，建立基于车辆二自由度单轨模型的车辆参考模型，并以横摆角速度作为控制变量，建立基于横摆力矩PID控制器和横摆力矩分配控制器的转向分层控制模型。利用硬件在环实时仿真实验对所提出的转向控制策略的可行性和有效性进行分析验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖自力		58	340	10.0	17.0
2	刘春光		66	258	8.0	13.0
3	阳贵兵		16	72	4.0	7.0
4	李嘉麒		6	17	2.0	4.0