梯形加减速算法在伺服系统中的应用研究

• 作者: 李庆华
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 PI 梯形加减速 位置-速度追踪算法
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 电磁场与微波
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TP202+.5
• 字数: 2101字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2016.07.15

摘要

伺服系统中经常出现大角度调转需求和追踪问题。典型PI算法在大角度调转时会出现严重的超调和振荡，因此要采取梯形加减速等改进算法来改善系统性能。分析了一种典型梯形加减速算法的原理，通过仿真和实际系统试验验证其效果，指出该算法对追踪问题具有的局限性，并提出了二次位置追踪算法和位置－速度追踪算法这2种减小局限性的方法。通过实际系统验证，证明改进方法有效。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李庆华	中国电子科技集团公司第五十四研究所	6	26	2.0	5.0