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含磁滞补偿的电液伺服系统预设性能跟踪控制
含磁滞补偿的电液伺服系统预设性能跟踪控制
作者:
姚建勇
王晓锋
董振乐
马大为
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
电液伺服系统
磁滞
预设性能控制
建模不确定性
自适应鲁棒控制
摘要:
针对电液伺服系统普遍存在的参数不确定性、不确定非线性(磁滞、摩擦、外干扰等),提出一种基于自适应鲁棒控制的含磁滞补偿的预设性能跟踪控制策略。以阀控单出杆液压缸位置伺服系统为例,首先建立了含磁滞非线性的系统数学模型,然后通过定义预设性能函数,实现了对跟踪误差收敛速率、最大超调量和稳态精度的预先规划,基于规划后的转换误差设计了自适应鲁棒控制器,并提高了稳态和瞬态跟踪性能。仿真对比结果表明:该控制策略可以减小磁滞对系统跟踪精度的影响,提高跟踪误差的收敛速度,减小最大超调量,最终实现优良的跟踪性能。
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文献信息
篇名
含磁滞补偿的电液伺服系统预设性能跟踪控制
来源期刊
中国机械工程
学科
工学
关键词
电液伺服系统
磁滞
预设性能控制
建模不确定性
自适应鲁棒控制
年,卷(期)
2016,(8)
所属期刊栏目
机械科学
研究方向
页码范围
995-1000
页数
6页
分类号
TP271.3
字数
4624字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1004-132X.2016.08.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
马大为
303
1789
18.0
25.0
2
王晓锋
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12.0
17.0
3
姚建勇
41
158
7.0
9.0
4
董振乐
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节点文献
电液伺服系统
磁滞
预设性能控制
建模不确定性
自适应鲁棒控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
中国机械工程
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1004-132X
CN:
42-1294/TH
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市湖北工业大学772信箱
邮发代号:
38-10
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
15
总被引数(次)
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