风帆助航船舶运动的模糊自适应迭代滑模控制

• 作者: 姜仲昊 沈智鹏 王国峰 郭晨
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 风帆助航船 模糊自适应 迭代滑模 滑模控制 滑模面反馈 船舶运动控制 控制器设计
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 634-639
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201501029

摘要

针对风帆助航船舶运动模型的不确定性和高度非线性特点，设计了一种自适应非线性滑模控制器。该控制器利用非线性双曲正切函数对系统输出进行迭代滑动模态设计，应用滑模面反馈控制方法，无需对系统的不确定项和外界干扰进行估计，根据双曲正切函数的严格有界性和控制输入约束条件证明了控制器稳定性，同时引入模糊系统对迭代滑模参数进行优化，增强控制器的自适应性。以“文竹海”号76000DWT 散货船为目标进行控制仿真，结果表明，所设计控制器对系统模型不确定参数摄动及风浪作用不敏感，具有强鲁棒性，且与迭代滑模控制器相比所得控制量输出更加合理有效。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国峰	大连海事大学信息科学技术学院	50	280	9.0	14.0
2	郭晨	大连海事大学信息科学技术学院	170	1951	23.0	34.0
3	沈智鹏	大连海事大学信息科学技术学院	51	460	10.0	19.0
4	姜仲昊	大连海事大学信息科学技术学院	3	24	2.0	3.0