基于LQR的三自由度飞行器最优控制系统的研究

• 作者: 汪勤
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度飞行器模型 线性二次型调节器 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP202.7
• 字数: 2093字
• 语种: 中文

摘要

三自由度飞行器模型系统是一个典型的阶次高、变量多、不稳定、非线性和强耦合的控制系统.本文首先分析了三自由度飞行器控制系统的数学模型,并针对该系统设计了线性二次型调节器(LQR),最后重点分析了加权矩阵Q和R对系统动态特性的影响规律,仿真结果表明LQR控制方法是有效性的,在Q与R选择合理的条件下能使系统的控制效果达到最优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪勤		6	8	2.0	2.0