基于解耦型1T2R并联机构的单驱动多维输出熔断器振实器研究

• 作者: 杭鲁滨 沈铖玮 王君 皇甫亚波 秦伟 程武山
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 解耦准则 运动仿真 振实器 灌砂密实性
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 产品分析与设计
• 页码范围: 143-147,152
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文

摘要

熔断器振动灌砂是熔断器智能制造的重要工艺环节,针对传统单维垂向振实器在灌砂过程中灌砂效率低,且密实度难以满足要求的缺陷,提出具有一维垂向移动及两维倾摆、俯仰转动的三维振动方式用以实现熔断器灌砂;基于方位特征集及机构解耦准则,构造可实现一平移两转动(1T2R)运动的三自由度解耦并联机构,并进行运动学正逆解分析;提出采用弹簧阻尼进行自由度约束,构造单输入多输出型多维振实器的新方法,实现单驱动下的多维振动输出的设计理念及准则;针对工艺所要求的振动幅值,在ADAMS中进行运动仿真及尺度优化;实验表明,该机构控制简单,振动密实性效果好,提高了智能电网用户端熔断器的安全性及一致性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程武山		96	432	12.0	17.0
2	杭鲁滨		26	186	7.0	13.0
3	沈铖玮		5	20	3.0	4.0
4	王君		3	12	2.0	3.0
5	秦伟		6	24	3.0	4.0
6	皇甫亚波		4	19	3.0	4.0