考虑输入饱和的近空间飞行器姿态容错控制

• 作者: 吴庆宪 杨青运 陈谋
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 近空间飞行器 干扰观测器 输入饱和 容错控制
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1449-1456
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.60177

摘要

针对近空间飞行器姿态控制中出现的执行器故障，输入饱和与外部干扰等问题，设计了一种基于二阶滑模干扰观测器和辅助系统的鲁棒容错跟踪控制方法。首先，将系统不确定，外部扰动和执行器故障作为复合干扰，设计super-twisting二阶滑模干扰观测器对其进行估计。然后为解决输入饱和问题构造了辅助分析系统，并借助backstepping方法，设计姿态容错跟踪控制器。利用Lyapunov方法，严格证明了所有闭环系统信号的收敛性。最后将所设计的控制方法应用于近空间飞行器姿态控制中，仿真结果验证了该控制方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴庆宪	南京航空航天大学自动化学院	198	1678	22.0	30.0
2	陈谋	南京航空航天大学自动化学院	76	835	17.0	26.0
3	杨青运	南京航空航天大学自动化学院	2	21	2.0	2.0