具有输入饱和的近空间飞行器鲁棒控制

• 作者: 杨青运 陈谋
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 近空间飞行器 非线性控制 输入饱和 干扰观测器 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 18-28
• 页数: 11页
• 分类号: TP273
• 字数: 7411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40138

摘要

针对近空间飞行器这一类存在外部扰动,输入饱和和参数不确定的多输入多输出线性系统,提出了一种基于干扰观测器的抗饱和鲁棒控制方案.将干扰观测器与抗饱和控制技术相结合,从而消除系统存在的未知外部扰动、输入饱和和不确定性对系统控制的影响.首先,设计干扰观测器对线性外部系统产生的未知扰动进行估计.然后根据干扰观测器输出,通过超前抗饱和方法设计抗饱和补偿器,并将其加入到鲁棒控制器的设计中,保证闭环系统存在输入饱和、未知外部扰动和参数不确定情况下的稳定性.为便于设计,干扰观测器、抗饱和补偿器和控制器设计矩阵均通过求解线性矩阵不等式得到.最后,将提出的鲁棒抗饱和控制方法应用于近空间飞行器,仿真结果验证了该控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈谋	南京航空航天大学自动化学院	76	835	17.0	26.0
2	杨青运	南京航空航天大学自动化学院	2	21	2.0	2.0