基于蚁群算法的自动循迹小车路径规划研究

• 作者: 朱荣军 蒋鸣东
• 来源期刊: 湖南城市学院学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 蚁群算法 路径规划 研究
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 数理科学
• 页码范围: 33-34
• 页数: 2页
• 分类号: P441+.3
• 字数: 2216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7304.2016.05.016

摘要

本文通过对蚁群算法的初步应用及研究,提出自动化小车全局路径规划的自适应算法,考虑小车体积及转弯状况,自动择选小车运行最优路径.运用仿真实验及分析,研究证明蚁群算法的智能规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱荣军		7	5	2.0	2.0
2	蒋鸣东		8	12	2.0	3.0