二阶自适应权值粒子滤波的多传感器信息融合

• 作者: 张闯 郭晨
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应权值 粒子滤波 信息融合 多传感器 建议分布密度
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 页码范围: 1347-1352
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201510074

摘要

针对粒子滤波存在粒子质量低与粒子退化的问题，提出了一种基于二阶自适应权值粒子滤波算法。将算法分为两个阶段，首先，多传感器数据发送给相应的粒子滤波计算模块，以优化粒子分布为目的更新建议分布密度；之后，在最终的自适应权值粒子滤波模块中对多传感器数据构造完整的似然函数，同时通过欧氏距离和反映量测噪声统计特性的精度因子进行自适应权值分布调整，最终得到更精确的估计。进行实例仿真分析，所得结果验证了该算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晨	大连海事大学信息科学技术学院	170	1951	23.0	34.0
2	张闯	大连海事大学航海学院	23	113	7.0	10.0