基于量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹规划

• 作者: 孙青林 朱二琳 贺应平 陈增强 陶金
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 量子遗传算法 翼伞系统 归航轨迹规划 最优设计 小生境协同进化
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 页码范围: 1261-1268
• 页数: 8页
• 分类号: V249|TP13
• 字数: 6905字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201507004

摘要

轨迹规划是翼伞系统自主归航任务的核心。针对归航轨迹规划，建立相应数学模型，提出了一种基于改进量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹最优规划方法。在该方法中，首先引入非均匀B样条曲线拟合控制律，将轨迹规划最优控制问题转化为B样条基函数控制顶点的参数优化问题；然后采用改进的量子遗传算法对轨迹规划中目标函数进行寻优，从而引导并实现翼伞系统归航轨迹规划。对实际工况中不同初始条件下的翼伞系统进行归航轨迹规划仿真实验，结果表明，本方法是翼伞系统归航轨迹规划的一种有效方法，优化得到的控制律和轨迹符合翼伞系统自主归航控制的特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学计算机与控制工程学院	345	4297	35.0	48.0
2	孙青林	南开大学计算机与控制工程学院	88	469	11.0	16.0
3	陶金	南开大学计算机与控制工程学院	9	21	2.0	3.0
4	贺应平		6	17	2.0	3.0
5	朱二琳	南开大学计算机与控制工程学院	2	7	2.0	2.0