基于遗传算法带约束的翼伞系统归航轨迹设计

• 作者: 孙青林 朱二琳 贺应平 陈增强 陶金
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 翼伞系统 归航轨迹优化 遗传算法 罚函数 约束处理 松弛因子
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 404-410
• 页数: 7页
• 分类号: V249|TP13
• 字数: 6331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2017.02.019

摘要

翼伞系统归航轨迹设计是一类带约束的最优控制问题,引入一种具有精英策略的遗传算法解决此类问题.为方便使用遗传算法,引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将最优控制问题转化为B样条基函数控制顶点的参数优化问题,并针对归航终端等式约束,引入松弛因子将其转化为不等式约束,进而采用静态罚函数法处理.在2种不同初始条件下的归一化模型中进行仿真,并针对实际工程中着陆精度要求设定3种不同的松弛因子.仿真结果表明:使用本文的方法解算出的归航轨迹及其控制信息合理,是符合工程实际需求的一种有效方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学计算机与控制工程学院	345	4297	35.0	48.0
2	孙青林	南开大学计算机与控制工程学院	88	469	11.0	16.0
3	陶金	南开大学计算机与控制工程学院	9	21	2.0	3.0
4	贺应平		6	17	2.0	3.0
5	朱二琳	南开大学计算机与控制工程学院	2	7	2.0	2.0