基于伪谱法的翼伞系统归航轨迹容错设计

• 作者: 亢晓峰 孙明玮 孙青林 张利民 陈增强 高海涛
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Gauss伪谱法 翼伞 归航轨迹 容错 容错设计
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 702-708
• 页数: 7页
• 分类号: V445.2+3|TP13
• 字数: 6637字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.20956

摘要

针对翼伞系统在归航过程中,控制电机工作异常致使控制性能发生变化,无法按原有规划轨迹到达目标点的问题,提出一种基于Gauss伪谱法的归航轨迹容错设计方法.首先根据翼伞系统控制特性的不同,分别建立了正常和单电机异常工作状态下的质点模型,并根据伞形参数确定了两种工作状态下的约束条件和目标函数;其次,利用Gauss伪谱法分别对两种工作状态下轨迹规划的最优控制问题求解,获得翼伞系统不同状态下的最优飞行轨迹.仿真结果表明,在约束情况下,翼伞系统无论在正常和单电机异常工作时都可以顺利到达目标点,获得高精度的飞行轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学信息技术科学学院	345	4297	35.0	48.0
2	孙青林	南开大学信息技术科学学院	88	469	11.0	16.0
3	孙明玮	南开大学信息技术科学学院	53	479	14.0	20.0
4	高海涛	南开大学信息技术科学学院	1	19	1.0	1.0
5	张利民	南开大学信息技术科学学院	4	36	3.0	4.0
6	亢晓峰	航宇公司军代表室	1	19	1.0	1.0