基于IAFSA的四自由度翼伞分段归航设计

• 作者: 蔡力炯 赵志豪 赵敏 陈奇
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 翼伞系统 四自由度模型 航迹规划 分段归航 人工鱼群算法
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: V2-924
• 字数: 3903字
• 语种: 中文

摘要

为实现翼伞系统的精确空投,需要对其归航轨迹作合理规划.根据翼伞系统自身的运动特性及操纵特性,采用分段归航策略.在四自由度翼伞模型下,利用各轨迹段的几何关系,建立表征轨迹优劣程度的目标函数.基于改进的人工鱼群算法,对目标函数进行参数寻优,进而得到轨迹的设计参数.仿真结果表明,所提出的改进方法能加快算法的收敛速度,所规划的轨迹满足了精确落点和逆风着陆的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵敏		135	1189	17.0	28.0
2	赵志豪		2	4	1.0	2.0
3	陈奇		5	5	1.0	2.0
4	蔡力炯		2	2	1.0	1.0