翼伞系统在较大风场中的归航控制

• 作者: 孙青林 贺应平 陈增强 陶金
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 翼伞系统 归航控制 较大风场环境 分段归航路径规划 轨迹 跟踪 线性自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1630-1638
• 页数: 9页
• 分类号: V249
• 字数: 8250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.60457

摘要

翼伞系统是一类特殊的柔翼飞行器,由于其飞行速度较低,容易受到风场的影响.针对翼伞系统在较大风场中难以准确跟踪归航轨迹、实现精确着陆,因此将风场中平均风的影响在轨迹规划中予以考虑,采用一种改进的粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化分段归航轨迹;将紊流的影响作为外界的干扰,由线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller,LADRC)进行修正.仿真结果表明,该归航控制方法对提高翼伞系统在较大风场环境下的抗风性能和归航精度有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学计算机与控制工程学院	345	4297	35.0	48.0
2	孙青林	南开大学计算机与控制工程学院	88	469	11.0	16.0
3	陶金	南开大学计算机与控制工程学院	9	21	2.0	3.0
4	贺应平		6	17	2.0	3.0