精确定点归航翼伞控制系统的研究

• 作者: 吕智慧 李春 沈超 黄伟
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 精确定点 翼伞 GPS 归航
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 1331-1335
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2743字
• 语种: 中文

摘要

采用嵌入式归航控制器、双天线GPS定位定向仪、无线数传机、大力矩直流伺服电机等设备,自主设计归航控制、落点预置、遥控通讯和GPS数据处理等软件,研制具有自动归航和人工遥控归航2种工作模式的精确定点归航翼伞控制系统.其中,在自动归航模式下系统根据GPS收到的位置航向等信息控制翼伞向预设目标点靠近;而在人工遥控的模式下,由地面操作人员通过地面控制计算机发送无线遥控指令控制翼伞归航.对该控制系统进行系统地面联试和负载试验的验证.研究结果表明:本研究提供的控制系统满足了可控翼伞定点归航的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春		8	88	5.0	8.0
2	黄伟		33	178	8.0	12.0
3	吕智慧		7	33	3.0	5.0
4	沈超		5	37	3.0	5.0