翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制?

• 作者: 姚敏 程远璐 胡容 赵敏
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 翼伞 六自由度模型 最优控制 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 111-116,121
• 页数: 7页
• 分类号: V249
• 字数: 4193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2014.06.025

摘要

翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下，利用自身可操作性，完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求，规划出满足精度要求为圆径概率误差（ CEP ）小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型，并在此基础上提出系统简化稳态模型，通过最优控制方法，规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验，绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵敏	南京航空航天大学自动化学院	135	1189	17.0	28.0
2	姚敏	南京航空航天大学自动化学院	47	351	11.0	17.0
3	胡容	南京航空航天大学自动化学院	2	9	1.0	2.0
4	程远璐	南京航空航天大学自动化学院	2	9	1.0	2.0