并联测量机柔性动力学建模与误差耦合

• 作者: 周海波 牛兴华 王收军 赵新华 赵磊
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联测量机 柔性动力学 建模 高阶弹性振动 误差耦合
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2471-2479
• 页数: 9页
• 分类号: TP242.6|TH112
• 字数: 5732字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20162410.2471

摘要

为解决目前高速机构存在的高速与高精度之间的矛盾,研究了高速并联测量机的柔性问题.应用弹性梁运动学理论和Galerkin模态截断法推导了一维弹性梁运动学变形位移模型;以欧拉-贝努利梁为假设,应用Hamilton原理建立了考虑中线变形的柔性结构耦合动力学模型.最后,基于中线耦合动力学模型,测试了不同速度下弹性振动产生的误差,提出了通过调节黏滞摩擦系数来降低振动耦合误差,进而提高测量精度的方法.基于仿真实验验证了提出方法的有效性和可行性.结果表明:在忽略结构误差前提下,角速度为300 rad/s时产生的横向一阶振动耦合误差最大值为28.6μm;合理调整黏滞摩擦在0.4～0.5时,振动耦合误差降低至15μm以内,相比调整前误差降低了13.6 μm.提出的方法为进一步解决高速与高精度之间的矛盾和研究高阶弹性振动与精度的耦合机理提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王收军	天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室	47	213	8.0	12.0
2	周海波	天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室	58	475	10.0	20.0
4	赵新华	天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室	111	939	15.0	22.0
5	赵磊	天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室	21	59	5.0	7.0