机器人用RV减速器传动误差的测试

• 作者: 位云成 张杰
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 传动误差 RV减速器 测试
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 167-169
• 页数: 3页
• 分类号: TH132.46
• 字数: 2288字
• 语种: 中文

摘要

从定义、分类及来源等方面对传动误差进行了介绍,设计研制了一套能进行传动误差测试的试验装置,并以日本帝人RV-20E减速器为测试对象,进行了传动误差的测试试验,对测试的数据进行了处理分析,用试验结果验证了试验装置的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张杰	南京工程学院机械工程学院	32	81	6.0	7.0
2	位云成	南京工程学院机械工程学院	4	16	2.0	4.0