电驱动履带车辆带约束广义预测速度控制

• 作者: 刘春光 曾庆含 马晓军 魏曙光
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 履带车辆 电驱动 速度 广义预测控制
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 57-60,65
• 页数: 5页
• 分类号: TP81
• 字数: 3742字
• 语种: 中文

摘要

电传动履带车辆存在的参数非线性时变性强、惯量大，路面阻力容易受强扰动等特点，采用传统的PI控制容易产生较大的超调，降低暂态控制性能，传统的滑模控制算法难以克服常值扰动，消除稳态误差，易引起输出量剧烈抖振。针对上述问题，设计了广义预测速度控制器，结合电机饱和特性，对控制量进行了约束。仿真实验表明，所设计的控制算法能够克服系统参数非线性时变、路面扰动因素的影响，且跟踪准、响应快、超调小。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓军	装甲兵工程学院陆战平台全电化技术实验室	160	976	15.0	24.0
5	魏曙光	装甲兵工程学院陆战平台全电化技术实验室	53	166	6.0	9.0
9	刘春光	装甲兵工程学院陆战平台全电化技术实验室	66	258	8.0	13.0
13	曾庆含	装甲兵工程学院陆战平台全电化技术实验室	17	138	4.0	11.0