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摘要:
针对传统的比例积分微分控制器(PID)参数整定多采用经验试凑不能得到最佳控制性能的问题,提出一种基于自适应蚁群算法的PID控制参数整定方法(AACO-PID),以增强控制器的自适应能力.仿真结果表明,AACO-PID控制方法具有调节时间短、超调量小、响应速度快等特点.与传统PID和ACO-PID相比,使用AACO-PID的系统具有更快的响应速度和稳定精度.
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文献信息
篇名 基于自适应蚁群算法的PID控制器设计
来源期刊 仪表技术与传感器 学科 工学
关键词 控制器 自适应 蚁群算法 信息素 性能指标 参数整定
年,卷(期) 2016,(12) 所属期刊栏目 研究与开发
研究方向 页码范围 126-128,156
页数 4页 分类号 TP29
字数 3060字 语种 中文
DOI
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序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 沈春娟 南京工业大学计算机科学与技术学院 1 8 1.0 1.0
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仪表技术与传感器
月刊
1002-1841
21-1154/TH
大16开
沈阳市大东区北海街242号
8-69
1964
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