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图像中成熟苹果果实定位方法研究
图像中成熟苹果果实定位方法研究
作者:
刘全中
李宏利
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
苹果图像
果实定位
圆检测
摘要:
针对目前苹果果实图像定位中存在的准确度较低、速度较慢等问题,在分析比较的基础上,对苹果果实定位方法进行了进一步的思考和研究。以3点确定圆算法为中心,配合图像中树枝树叶部分的分割、果实边缘的检测及去除图像的噪声等技术,以使处理速度满足实时要求,并使果实定位结果准确。经测试,本方法对成熟苹果果实具有较好的定位效果。
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自动控制技术
双目立体视觉
理论研究
定位
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用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法
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内容分析
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文献信息
篇名
图像中成熟苹果果实定位方法研究
来源期刊
农机化研究
学科
工学
关键词
苹果图像
果实定位
圆检测
年,卷(期)
2016,(2)
所属期刊栏目
理论研究与探讨
研究方向
页码范围
54-57,105
页数
5页
分类号
TP391.41
字数
2328字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘全中
西北农林科技大学信息工程学院
9
41
3.0
6.0
2
李宏利
西北农林科技大学信息工程学院
5
33
3.0
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传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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二级引证文献(0)
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引证文献(2)
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二级引证文献(4)
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节点文献
苹果图像
果实定位
圆检测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
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农机化研究
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
开本:
大16开
出版地:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
邮发代号:
14-324
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
14318
总下载数(次)
39
总被引数(次)
94283
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