A*算法在移动机器人自学习中的使用

• 作者: 张燕 徐一超 盛洲
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 A*算法 自学习 二维地图
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 10-14,20
• 页数: 6页
• 分类号: TP751.1
• 字数: 4420字
• 语种: 中文

摘要

通过让移动机器人在未知环境下的自学习过程来得到环境地图,然后利用A*算法进行最优路径规划,并选取路径中的关键节点传给移动机器人,移动机器人就可以根据这些节点自主运行.通过移动机器人自主运行实验,可以看出其运行效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张燕	南京大学金陵学院	153	1427	19.0	34.0
2	徐一超	南京大学金陵学院	3	3	1.0	1.0
3	盛洲	南京大学金陵学院	3	14	3.0	3.0