粒子滤波理论框架及在目标跟踪中的应用

• 作者: 刘威 徐忠林 李婷 李成 赵文杰
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 贝叶斯滤波 Monte Carlo方法 Kalman滤波器 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 实验室自动化
• 页码范围: 190-191,193
• 页数: 3页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.03.190

摘要

重点研究了目标跟踪方法内的基于“目标状态估计、滤波”的跟踪算法，首先介绍了该类算法的理论基础：贝叶斯滤波器和Monte Carlo方法，指出Kalman滤波器的局限性：满足线性系统和高斯分布，进而推导了粒子滤波的理论框架，并就其如何应用于目标跟踪进行了阐述。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵文杰	空军航空大学航空航天情报系	32	187	9.0	12.0
2	李成	空军航空大学航空航天情报系	10	81	5.0	9.0
3	刘威	空军航空大学航空航天情报系	10	71	4.0	8.0
4	徐忠林	空军航空大学航空航天情报系	13	74	4.0	8.0
5	李婷	空军航空大学航空航天情报系	7	49	3.0	7.0