基于改进粒子群算法的并联机械手运动参数识别

• 作者: 杨勇明
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机械手 粒子群优化算法 参数识别
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 26-29,33
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6|TP273.5
• 字数: 2629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2016.09.008

摘要

在工业生产过程中,由于机械手制造与装配过程存在误差,不仅造成运动精度降低,而且阻碍生产效率提高.为解决这一问题,提出了基于了改进粒子群优化算法的并联机械手运动参数识别研究,通过建立参数数学模型,完成机械手几何参数误差的识别和补偿.实验表明,文中提出基于改进粒子群优化算法的并联机械手运动参数识别,测试误差小、收敛速度快,可以为改良生产线、改善产品质量、提高企业效率提供有效的帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨勇明	上海理工大学公共实验中心	21	95	6.0	9.0