3 PSS/S并联机构运动误差预估与补偿

• 作者: 侯雨雷 张国兴 张继永 曾达幸 魏晓晨
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 运动精度 误差预估 模糊神经网络 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 11-17
• 页数: 7页
• 分类号: TH112
• 字数: 2380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2020.01.002

摘要

预估机构误差并予以补偿是保障其运动精度的有效措施.以3PSS/S并联机构为研究对象,基于模糊神经网络建立并联机构综合误差预估模型,将并联机构误差值作为数据训练目标,实现误差值的预估.依据误差分析结果,采用粒子群算法优化驱动位移参数,补偿机构动平台姿态误差.结果表明,运用模糊神经网络算法预估3PSS/S并联机构运动误差并采用粒子群算法对误差进行补偿,可以提升3PSS/S并联机构的运动精度,补偿3PSS/S并联机构动平台的运动误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾达幸	燕山大学机械工程学院	52	352	12.0	16.0
2	侯雨雷	燕山大学机械工程学院	66	537	14.0	18.0
3	张国兴	燕山大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0
4	魏晓晨	燕山大学机械工程学院	4	6	1.0	2.0
5	张继永	燕山大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0