一种饮料包装并联机械手设计与分析

• 作者: 惠虎静 李阿为 王晋鹏 王莹 王鹏 郗梦璐
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 饮品生产线 并联机械手 设计 运动分析 运动空间
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 154-157
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 1832字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2020.04.041

摘要

将并联机械手技术应用于罐装饮料包装自动生产线,根据机构平面平动设计原理,设计一种并联机械手.依据机构运动学位置正逆解原理,对机械手的运动进行理论分析.利用图解法求出并分析了机械手末端执行手爪的工作空间.通过Adams2016进行仿真分析,仿真结果表明,并联机械手手爪运动范围与理论分析保持一致,为饮料包装并联机械手的设计提供了一种理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏	西安航空学院机械工程学院	31	33	3.0	4.0
2	王莹	西安航空学院机械工程学院	15	6	2.0	2.0
3	王晋鹏	西安航空学院机械工程学院	6	2	1.0	1.0
4	李阿为	西安航空学院机械工程学院	8	13	1.0	3.0
5	惠虎静	西安航空学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0
6	郗梦璐	西安航空学院机械工程学院	2	1	1.0	1.0