涵道式无人飞行器的动力学建模与运动稳定性分析

• 作者: 刘云平 张永宏 李先影 梅平 陈城
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 涵道式无人飞行器 起飞与着陆 Lyapunov指数 动力学模型
• 年，卷（期）: 2016,（14）
• 页码范围: 1852-1856
• 页数: 5页
• 分类号: TV2018
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.14.002

摘要

涵道式无人飞行器在起飞/着陆过程中，由于近地空间复杂气流等扰动的作用，极易产生钟摆振动、精度降低、失控坠落等运动失稳现象。针对求解动力学方程或 Lyapunov 直接法分析系统运动稳定性存在着方程难以求解及Lyapunov函数难以构建等问题，通过Lyapunov指数方法建立了飞行器结构参数与系统运动稳定性之间的量化关系，为指导系统的机械结构设计及控制系统优化，提高其系统的可靠性和稳定性提供参考。该方法与Lyapunov直接法相比，具有可构建性、计算过程简单等特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永宏		82	541	12.0	18.0
2	刘云平		28	213	9.0	13.0
4	梅平		10	32	4.0	5.0
5	陈城		4	29	4.0	4.0
6	李先影		5	40	5.0	5.0