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基于通用接口的无人机指挥控制仿真实验系统设计
基于通用接口的无人机指挥控制仿真实验系统设计
作者:
彭鹏菲
李启元
黄亮
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人机
指挥控制
通用接口
控制站
构件
摘要:
通过分析无人机的主要作战模式和无人机在联合作战体制下的指挥控制相关需求,该文研究了相应的 STANAG 4586标准,提出了基于通用接口(数据链接口、指挥控制接口、人工控制接口)数据模型的无人机指挥控制系统仿真实验系统设计方案,给出了相应的系统目标、主要功能、组成结构和通用接口构件模型。该实验系统能够实现无人机系统指挥控制过程及相关技术的功能演示及验证,体现通用接口在无人机一体化指挥控制系统中的重要作用,在未来联合作战体制下无人机指挥控制系统关键技术的研究与教学中具有很好的应用前景。
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PID控制, 仿真
基于ROS的无人机仿真开放性实验教学设计与实现
机器人操作系统仿真环境
无人机仿真
实验教学
算法设计
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
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文献信息
篇名
基于通用接口的无人机指挥控制仿真实验系统设计
来源期刊
实验科学与技术
学科
航空航天
关键词
无人机
指挥控制
通用接口
控制站
构件
年,卷(期)
2016,(6)
所属期刊栏目
实 验 技 术
研究方向
页码范围
17-20
页数
4页
分类号
V249
字数
2722字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1672-4550.2016.06.005
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李启元
海军工程大学电子工程学院
34
128
7.0
8.0
2
黄亮
海军工程大学电子工程学院
38
89
5.0
7.0
3
彭鹏菲
海军工程大学电子工程学院
44
190
7.0
10.0
传播情况
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二级引证文献(0)
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引证文献(2)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
无人机
指挥控制
通用接口
控制站
构件
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
实验科学与技术
主办单位:
四川省高教学会
电子科技大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1672-4550
CN:
51-1653/T
开本:
大16开
出版地:
四川省成都市建设北路二段4号
邮发代号:
62-287
创刊时间:
2003
语种:
chi
出版文献量(篇)
5811
总下载数(次)
11
总被引数(次)
26929
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