面向固定翼无人机的视觉导引仿真系统设计与实现

• 作者: 丁萌 庄丽葵 曹云峰 李强
• 来源期刊: 云南民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导引 虚拟现实 Flightgear 联合仿真
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机科学
• 页码范围: 325-329
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3295字
• 语种: 中文
• DOI: 12.3969/j.issn.1672-8513.2015.04.015

摘要

针对无人机自主着陆视觉导引相关算法研究和验证困难的问题,提出了一种基于Flightgear和Matlab的多机组网联合仿真技术,设计并建立了固定翼无人机自主着陆视觉导引仿真系统.系统中Flightgear渲染的摄像头视角图像数据通过HDMI视频接口实时传递到Matlab中;摄像头的内参数可通过虚拟棋盘格标定得出.利用该系统进行了基于合作目标的无人机视觉导引着陆闭环仿真实验,证明该系统能够验证无人机视觉着陆方法、算法的正确性及可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹云峰	南京航空航天大学自动化学院	98	656	13.0	19.0
2	丁萌	南京航空航天大学自动化学院	55	236	8.0	12.0
3	庄丽葵	南京航空航天大学自动化学院	43	160	7.0	9.0
4	李强	南京航空航天大学自动化学院	21	104	6.0	9.0